Enunciado
Sea un péndulo de masa m y longitud l, sometido a una fuerza lateral f y a la fuerza de gravedad g. Hallar su ecuación diferencial ordinaria.
Obtención del modelo EDO
Suponiendo que no hay rozamiento, la ecuación diferencial quedaría:
Si x1= θ
x2=θ'=dx1/dt
queda
luego
Solución con EJS
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